Zertifikatslehrgang: Programmierung und Simulation adaptiver Regler

zur Schwingungsminderung und -kompensation bei adaptronischen / mechatronischen Systemen

Buchungscode
AD101

Adaptronik gilt als eine der wichtigsten Technologien für die Zukunft des Hightech-Standortes Deutschland. Die wesentlichen Anwendungsbereiche der Adaptronik liegen u. a. in der Minderung von Vibrationen / Schwingungen, in der Reduktion von unerwünschten Deformationen sowie der Reduzierung von Innen- und Außenlärm. Adaptronische oder Aktive Systeme beinhalten die Erfassung der Vibration mittels geeigneter Sensoren und führen dieses Signal einem Regelalgorithmus zu, der daraus ein Stellsignal für die Aktorik berechnet, um dadurch der unerwünschten Vibration entgegenzuwirken. Bei der Realisierung dieser aktiven Systeme werden vermehrt adaptive Regleralgorithmen eingesetzt, die ursprünglich in der digitalen Signalverarbeitung entwickelt und in der Nachrichtentechnik eingesetzt wurden. Dort werden sie auch als adaptive Filter bezeichnet. Die Berechnung des Stellsignals mittels der hier betrachteten adaptiven Regleralgorithmen erfolgt über einen Gradienten-Algorithmus, der versucht, ein vorgegebenes Gütekriterium zu minimieren. Oftmals werden dabei Vibrationssignale (z. B. die Beschleunigung oder Geschwindigkeit) vorgegeben, deren Schwingungsamplituden reduziert werden sollen.

 

 

Ziele / Nutzen

Lernen Sie in diesem Seminar die Grundlagen dieser speziellen Regelungsalgorithmen, deren Randbedingungen und Signalanforderungen kennen. Diese adaptiven Regler sind im Vergleich zur Reglersynthese im Frequenzbereich oder im Zustandsraum nicht von einer analytischen mathematischen Modellbeschreibung der Regelstrecke abhängig. Das Verhalten der Regelstrecke wird bei diesen Reglern über eine Systemidentifikation gewonnen, basierend auf dem gleichen Gradienten-Algorithmus. Sie werden anhand von vorgefertigten Programmen (als C-Programme) und für das Seminar zur Verfügung gestellter Hardware die praktische Umsetzung dieser Algorithmen und die Wirkungsweise dieser adaptiven Regler im Einsatz zur Schwingungsreduktion an einem Testobjekt in der Realität kennen lernen sowie die praktische Handhabung dieser Programme erfahren. Dazu werden Sie in diesem Seminar an einem aufgebauten Demonstrator die Wirkungsweise dieser Regler in Echtzeit erproben und testen. Gleichzeitig werden Ihnen die Auslegungskriterien und Parametereinstellungen für diese adaptiven Algorithmen vermittelt. Durch die Implementierung dieser adaptiven Regler in aktive Systeme lassen sich entscheidende Wettbewerbsvorteile am Markt erzielen.

Termine

Momentan sind keine Seminare vorhanden. Gern vereinbaren wir individuelle Termine.

* Alle Preise zzgl. USt.

 

Inhalte des Seminars Programmierung und Simulation adaptiver Regler

 

Das Seminar ist untergliedert in einen theoretischen und einen praxisorientierten Teil, wobei der Praxisteil überwiegt.


 

Tag 1


Technologiefeld Adaptronik


Allgemeiner Aufbau eines geregelten Systems ohne vertiefte mathematische Berechnungen


Wissenswertes zu digitalen Filtern


Theoretischer Hintergrund der betrachteten adaptiven Regler (basierend auf einen LMS-Algorithmus)


Auslegungsvorschriften zur Bestimmung der frei einstellbaren Parameter
  • Berechnung der Filterordnung
  • Verbesserung der Konvergenz des adaptiven Filters
  • Stabilitätsbetrachtung


Inbetriebnahme der Reglerhardware


Beginn der Programmierung der adaptiven Regler (adaptive Filter)


 

Tag 2


Fortsetzung der Programmierung und der Simulationsversuche


Praxisnahe Umsetzung dieser Regler in Echtzeit für ein Eingrößensystem


Durchführung der Systemidentifikation am vorbereiteten Demonstrator


Anwendung und Erprobung der adaptiven Regelung am vorbereiteten Demonstrator


Ausblick auf eine Umsetzung für ein Mehrgrößensystem


Ausblick für eine rechenzeitoptimierte Umsetzung im Zusammenhang mit rein harmonischen Störsignalen


Abschlusstest zum Erwerb des Zertifikats


 

Erforderlich: Für die praktischen Übungen ist ein Laptop mit dem Betriebssystem Windows-XP oder höher erforderlich, auf dem die Programmiersoftware bereits im Vorfeld installiert wurde. Die Software wird den Teilnehmern vor dem Seminar zur Verfügung gestellt. Bitte bringen Sie einen Laptop mit zum Seminar.

Weitere Seminarinformationen

 

Teilnehmerkreis

Ingenieure und technisch orientierte Fachkräfte, die Grundkenntnisse der Regelungstechnik und Grundkenntnisse in der Programmierung einer Hochsprache (C, C++, Pascal oder Fortran) besitzen, von Vorteil sind Kenntnisse auf dem Gebiet der digitalen Signalverarbeitung und der digitalen Regelung

 

 

Methodik

Vortrag zur thematischen Einführung, Fallbeispiele und Fallstudien, Diskussionen und Erfahrungsaustausch, praktische Übung und Umsetzung: Programmierung und Echtzeitanwendung adaptiver Regler, Einbindung Ihrer Wünsche und Problemstellungen in das Seminar durch schriftliche Vorabbefragung

 

 

Abschluss

Schulungsordner mit umfangreichen Seminarunterlagen, Pausengetränke, Mittagsessen, Prüfung, Zertifikat inkl. Dokumentation der Seminarinhalte und erreichten Prüfungsleistung

 

 

Referent

Prof. Dr.-Ing. Heinrich Fehren

 

 

Seminarzeiten

9:00 – ca. 17:00 Uhr

 

Teilnehmerzahl

max. 8

 

Teilnahmegebühr

1.190 € zzgl. USt.

 

Dauer

2 Tage

Inklusivleistungen

Schulungsordner mit umfangreichen Seminarunterlagen, Pausengetränke, Mittagsessen, Prüfungsgebühren, Praxistraining mit Laborübungen, Zertifikat inkl. Dokumentation der Seminarinhalte und erreichten Prüfungsleistung



Termine

Momentan sind keine Seminare vorhanden. Gern vereinbaren wir individuelle Termine.

* Alle Preise zzgl. USt.

 


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Feedback und Meinungen zum Zertifikatslehrgang Programmierung und Simulation adaptiver Regler

Teilnehmerstimmen zum Seminar

 

„Das Seminar war sehr interessant. Eine sehr hohe fachliche Kompetenz des Dozenten war deutlich zu erkennen. Es wurden gute Beispiele zur Anwendung der verwendeten Verfahren erwähnt."

William Herman Meli Tiwa
Regelungstechnik-Ingenieur | WRD GmbH (ENERCON)

+ Teilnehmerstimmen

Teilnehmerevaluation


Ergebnisse unserer Teilnehmerbefragungen nach Seminarende

Erwartungen erfüllt 1,4
Seminarziele erreicht 1,6
Seminarinhalte 1,2
Schulungsunterlagen 1,8
Teilnehmerzahl 1,2
Fachkompetenz 1,2
Teilnehmerorientierung 1,8
Weiterempfehlung 1,4
Sehr gut Note 1,0 - 1,5
Gut Note 1,6 - 2,5
Befriedigend Note 2,6 - 3,5
Ausreichend Note 3,6 - 4,5
Mangelhaft Note 4,6 - 5,0